TUGAS SISTEM ADAPTIF

TUGAS SISTEM ADAPTIF

(Buku TEKNIK KONTROL AUTOMATIK Hal-50 Soal B-2-1 s.d B-2-5)

SOAL B-2-1. Tentukan transformasi laplace dari fungsi f(t) yang didefinisikan sebagai,

f(t)            =       untuk 0 < t < a

     =   untuk a < t < 2a

     = 0       untuk t < 0, 2a < t

Tentukan juga harga limit F(s) jika a mendekati nol.

SOAL B-2-2. Tentukan transformasi laplace dari fungsi-fungsi berikut. Anggap bahwa f(t) = 0 untuk t < 0.

1.    f(t) = 0,03 (1 - cos 2t)

2.    f(t) =  cos 12t

3.    f(t) = sin (5t + )

4.    f(t) =

5.    f(t) =

SOAL B-2-3. Tentukan transformasi laplace balik dari fungsi-fungsi berikut :

1.    F(s) =

2.    F(s) =

3.    F(s) =

4.    F(s) =

5.    F(s) =

SOAL B-2-4. Dengan menggunakan teorema harga akhir, tentukan harga akhir f(t) yang transformasi laplacenya diberikan oleh,

F(s) =

Periksa hasilnya dengan mencari transformasi laplace balik dari F(s) kemudian menghitung

SOAL B-2-5. Diberikan,

F(s) =

Tentukan harga f(0+) dan f(0+). (Gunakan teorema harga awal).

JAWABAN